MPE720軟件是一款专业的安川PLC编程軟件，可以通过这款軟件进行控制器的编程，从而更好的操作机器，内置详细的使用教程，小编为大家提供的是MPE720 6.24版本，目前比较稳定的一个版本，需要的朋友可以下载！

MPE720編程指令介紹：

1.移動最高速度設定

2.移動加速時間

3.移動減速時間

4.絕對座標值

5.相對座標值

6.兩指令間圓滑過渡

7.空指令

8.注解指令

9.同步直線移動指令

10.指定旋轉圓弧平面指令FMXT移動進給速度;在移動速度中最高速度的設例：FMXT22500KIACT加速時間;在移動加速過程中，不能走例：IACT100;IDCT減速時間;在移動減速過程中，不能走例：IDCT100;INP;例：INP10[X]100[Y]100[Z]100;在直線運動過程中ABS;從一個點到另一個INC;;""MVS[X]座標值[Y]座標值[Z]座標值F速度PFN例：MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;PLN[AXIS1][AXIS2];

例：PLN[X][Y];從一個點到另一個現在的位置到終點

11.旋轉圓弧移動指令

KCC/KCW[AXIS1]座標[AXIS2]座標P[AXIS3]±節距L圓弧圈數。結束角度F圓弧速度PFN逆/順中心坐標中心軸

例：KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN

12.等待指令(一段命令的結束)EOX;暫停一個掃描周期

13.輸出指令OB輸出編號=狀態

14.輸入檢測指令IOWIB傳感器號==狀態

例：OB1020=1;

IOWIB101==1;

15.延時指令TIM　T時間值1/100秒0.00-600.00秒