PhotoMetric是一款无人机数据处理軟件，可以帮助我们显著提高处理速度，自校验，简单方便，全自动化对影像自动匹配，生成密集匹配关系，需要的朋友欢迎下载！

軟件特色

1、顯著提高處理速度，特定項目准實時

2、自校驗，多線程並行計算

3、生産海量三維點雲

4、真正射，無變形

5、簡單方便，全自動化

功能介紹

1、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

2、影像匹配。全自動對影像進行特征匹配，生成密集匹配關系。

3、空間三角測量。計算相機方位，匹配點坐標。

4、坐標轉換。根據控制點三維坐標，將坐標系轉到地方坐標系。

5、密集點雲、三角網、等高線、數字高程模型DEM、正射影像DOM、數字線劃圖等産品生成。

PhotoMetric使用教程

導入數據

使用PhotoMetric軟件完成工程处理所需要的数据包括三部分，分别是影像、POS数据和相机参数，其中影像数据是必须数据，POS数据和相机参数可以根据用户的需求选择导入。

處理流程

使用PhotoMetric軟件处理工程的流程如下所示，分别为空三定向、坐标转化、密集匹配、三角网构建和产品生成。

1、空三定向

空三定向流程主要對相片進行各種分析、提取、計算，完成從影像到空間、從圖像到數據的過程，得到初步的點雲數據。空三定向流程主要分爲三個步驟：特征提取、特征匹配和空三。

1)紋理提取

紋理提取是指對相片原始圖像建立影像金字塔，對所述影像金字塔中的每一層影像計算響應值，並確定特征點方向以生成特征點描述。

2)影像匹配

影像匹配是指根據針對所述特征提取步驟中的特征點進行抽稀形成強特征點，按照設置好的像對關系，對所述強特征點進行匹配，匹配生成的一致點，采用在平面三角網上內插視差的方法求初始左右視差及左右影像初始匹配坐標。

3)空三定向

空三定向是指，通過將之前匹配的結果，通過一系列方法計算，將每個像對形成的模型與坐標系，統一在一個整體的模型與坐標系下，確定相機與特征點在該坐標系下的位置、姿態與坐標。

2、坐標轉化

1)控制點管理

控制點管理，是在影像及點雲中選擇設置好在拍攝相片前預設的標靶或標識點，通過一系列的操作及計算，完成對點雲數據的坐標轉換及誤差評定。

2)像控點量測(比例棒管理)

影像控制點選取，用鼠標點選該控制點在相片顯示區中各相片中位置坐標已知的標靶或標識點，點選完成後點擊確定即可。

然後根據選中的影像控制點，根據兩點間的距離，設定比例棒。

3)光束法平差

光束法平差是利用光束法區網平差原理精確解算測區內所有影像外方位元素和模型點空間坐標，並將全部影像在統一模型與坐標系下進行整體平差。

3、密集匹配

點雲處理是指對點雲進行各種操作，達到對點雲數據的加密、構網、貼圖。這個過程主要由加密匹配、三角網構建、紋理

1)加密匹配

加密匹配是指在現有的點雲數據的基礎上，進行各種計算處理，實現點雲數據的像素級加密工作。

完成加密匹配後，可以在相片顯示區和3D顯示區觀察到處理後的結果，處理後的結果圖如下圖所示：

4、三角網

在獲得密集點雲後，我們可以在密集點雲的基礎上，構成相應的三角網和相應的三維模型。

5、産品生成

使用PhotoMetric軟件可以获得相应的产品成果包括：点线面体的量测功能、等高线、數字高程模型DEM、正射影像DOM、數字線畫圖DLG等。

線面體量測

數字高程模型

正射影像

數字線畫圖

更新日志

v2.4.1：正射影像改進