VRTK全称Virtual Reality Toolkit，是基于unity3D设计的一款VR开发插件，包含Prefabs、Scripts、Examples三部分，可实现控制世界指针、控制器按钮事件、物体交互、抓起/握住物体等，实现当下较多的VR界面交互和操作，需要的VR开发人员可以下载！

軟件功能

1)具有別名的控制器按鈕事件

2)控制世界指針(激光指針)

3)玩家瞬間轉移

4)使用控制器抓起/握住物體

5)使用控制器與物體交互

6)把遊戲物体变成交互式的UI元素

使用說明

1：抛物線：跳點傳送。主要控制腳本有VRTK_ControllerEvents事件控制腳本，VRTK_Point選擇是否是可以傳送，而VRTK_BerzierPointRender就是確定是抛物線的方式傳送

2：手柄射線：控制腳本和抛物線的控制腳本相似，但是我們這個是想要手柄射線。所以這裏我們使用VRTK_StraightPointRender，直線渲染。VRTK_ControllerEvents封裝了許多監聽事件，這裏我們可以自己有需要在繼續封裝一程統一調用事件的類。當然這裏我自己加了一些自己需要的事件處理，比如說持續觸摸事件，這些都可以在事件系統裏面添加。這也是VRTK插件運用委托事件完美的地方。讓我更深刻的了解了委托的應用。

3：不管是在什么场景中总有UI的交互。 但是在HTC中，UI就不能像PC或者手游那样去做了，必须把UI改成世界坐标那种形式，因为HTC是全沉浸式设备，注意UI的Canvas需要处理为worldSpace ，需要添加VRTK_UI Canvas，处理UGUI交互必须添加这个组件，这个会在UI上添加一层boxCollider。至于为什么，这个有需要可以看下底层是如何实现的。

4：物品拖动：处理物体拖动的时候需要在物体上添加VRTK_Interactable Object。需要添加boxCollider，如果有需要物理特性，可以添加rigibody钢体组件。

VRTK插件使用教程

DEMO 1 查询硬件手柄头显

在VRTK插件的第一个demo 001_CameraRIg_VR_PlayArea 案例。这个demo 显示的功能: 按下任一手柄上的按键，便载入下一个场景。找到demo场景中##Scene Changer## 遊戲物体，打开附加的scene changer脚本，里面有两个核心的类，以及几个重要的API。

VRTK_DeviceFinder類：用于在場景中尋找左右手柄、頭顯、返回硬件編號或手柄，頭顯的gameobject。

重要的API:

获得左右手柄的遊戲物体

VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand();

VRTK_DeviceFinder.GetControllerLiftHand();

獲得左右手柄對應的硬件編號

VRTK_DeviceFinder.GetControllerIndex(rightHand)

按下手柄任一按键或键盘上的空格键，加载下一个场景。ForwardPressed 用于侦测手柄的按键是否按下。

上图中引入第二个重要的类：VRTK_SDK_Bridge，这是插件封装了 SteamVR 的比较底层的API：VRTK_SDK_Bridge.IsTriggerPressedOnIndex(controllerIndex) 。输入硬件的编号，返回是否按下的布尔值。

DEMO 2手柄的输入事件

封装成VRTK_ControllerEvent 脚本。针对VR中常见的交互动作： UI点击，抓住物体，触发物体功能等，自定义手柄按键，绑定这些动作。

pointerToggleButton ：激光的显示开关，激光在VR里相当于鼠标箭头的指向功能。

pointerSetButton： 激光停留的指向目标，触发目标的功能，相当于鼠标点击。

grabToggleButton ：抓住物体动作，配合使用 VRTK 插件集成的抓取，投掷功能。

useToggleButton ：触发目标事件，比如把手柄放在门把手上，按下这个按键，触发门打开的功能;手柄放在电灯开关上，按下按键，触发电灯开发的功能。这个和pointerSetButton区别在于后者需要激光落在目标上，才能触发目标上的功能。

uiClickButton ：触发UI Canvas 目标的事件。

menuToggleButton ：遊戲目录显示开关。

axisFidelity ：按键按下的强度，完全按下是1，松开时是0。现在只有Trigger按键(手部后面扳机)有此属性。

triggerClickThreShold ：扳机要到多大程度，才能使用扳机的触发功能。如果是0.5，则表示只要按下一半的程度就可以触发，如果是1，则必须完全按下才能触发。

以上是设置各个按键在插件中交互的功能，如果要获得每个按键具体的使用情况，如按下、松开按键、手触摸板的按键位置、扳机的按下强度等，则需要在 VRTK_ControllerEvent 注冊对应按键的事件。

在VRTK_ControllerEvents_ListenerExample腳本中，監聽了VRTK_ControllerEvent所有按鍵的事件，和按鍵的參數信息。如下圖的扳機鍵的按鍵事件。

事件的參數是：手柄的硬件编号、按钮的按下程度值(扳机键专有的属性)、 触摸板的触摸位置和角度(触摸板专有的属性)

DEMO 003_Controller_SimplePointer 传送位置

VRTK_Simple Pointer 类。该脚本继承自VRTK_WorldPointer

功能的核心是將玩家的位置傳送到激光所指落在的地方，該腳本應默認放在手柄的prefab上。其他的參數設置激活顔色、傳送時是否顯示玩家活動區域、激光有效觸碰的層、激光的粗細等。

DEMO 004_CameraRig_BasicTeleport

VRTK_BasicTeleport 。该脚本配合继承自VRTK_WorldPointer的子类，如VRTK_Simple Pointer，添加此脚本后才可以位移传送。

參數

1)傳送時黑屏：模擬眨眼動畫，過渡更自然。

2)黑屏時間：隨傳送距離遠近成正比的黑屏時間。假如傳送的位置比較遠，則黑屏時間更久。數值越大，黑屏時間越長，數值爲0時，不受距離遠近影響。

3)头部位置：以头部为基准，作为传送的位置。未打钩，则是玩家可玩区域的中心位置作为传送的目标点。可玩区域不能和遊戲环境交叉，最大化玩家活动空间。

4)禁止傳送物體的標簽：如果傳送的目標位置的物體標簽和此相同，則不能傳送。

5)作为第四个功能的补充：可以添加 VRTK_TagOrScriptPolicyList 脚本中添加多个禁止传送的物体标签。

6)navemesh 边缘限制：在 navemesh 上传送，如果在 navemesh 的边界，则禁止传送，数值是离边界的距离范围。

DEMO 005_Controller_BasicObjectGrabbing

手柄上添加的組件

抓取物体 VRTK_InteractGrab ，这个脚本用来抓取物体，抓的按键在 VRTK_ControllerEvent 脚本中设置。

controllerAttachPoint ：被抓的物体，被附加在哪个物体上，默认是手柄的圆环处。

HideController On Grab ：抓住物体时，隐藏手柄。

Hide Controller Delay ：延迟几秒后隐藏手柄。

Grab Precognition ：提前预判抓取物体。对应快速运动的物体，我们可能需要提早按下抓取按键才能抓住物体，数值是提前的时间值，值越大，可提前的抓取时间越长。

Throw Multiplier ：把物体扔出去时，速度的倍增值。

Create Rigid Body When Not Touch ：在碰到物体时才创建 RigidBody。默认情况下手柄也创建 Rigidbody，这就可以和物体在物理上碰撞。

和物体接触 VRTK_InteractTouch

Hide Controller On Touch ：接触物体时隐藏物体。

Hide Controller Delay ：接触物体后延迟几秒后隐藏物体。

Global Touch HighLight Color ：如果被接触的物体上未设置接触高亮颜色，则用此颜色来对改变目标的颜色。

Custom RigidBody Object ：自定义用于判定接触的刚体物体，如果没有的话，会自动在子层级创建一个刚体物体。

交互物體上應該添加的腳本

VRTK_InteractableObject 需要有rigidbody组件和collider组件

1)Touch options 接触

HighLight OnTouch ：接触时高亮显示物体颜色。

Touch HightLight Color ：高亮的颜色。

Rumble On Touch ：接触时的反馈震动强度和时间。

Allow Touch Controller ：规定哪个手柄可以接触这个物体。

Hide Controller On Touch ：覆盖是否隐藏手柄的设置，default是根据手柄的设置。

2)Grab Options 抓取

IsGrabbable ：是否可以被抓取。

Is droppable ：松开时是否掉落。

Is swappable ：是否可替换。如果不行，则必须先把物体丢掉。

Hold Button To Grab ：按住才能保证物体不掉落。

Grab Override Button ：覆盖手柄的抓取按键设置。

Rumble On Touch ：接触时震动，同上。

Allowed Grab Controllers： 规定哪个手柄可以接触这个物体。

Precision Grab ：精准抓取。如果是，则抓取的位置是刚接触到物体的点，而不是默认的物体中心位置。

Right Left Snap Handle ：被抓物体的抓取点，该遊戲物体应该放在被抓物的子层级下。

StayGrabbed On Teleport ：传送后仍然抓住物体，否则物体丢掉。

GrabAttach Mechanic ：被抓物体的依附机制。Fixed_joint 链接到fixed Joint 上，这是比较常用的物理上的固定位置链接;Spring_joint 和Fixed Joint类似，但是有点手臂关节，可以拉伸弯曲伸直;track Object 不靠joint 链接，而是让被抓物跟随手柄的位置方向;rotator_Track 比较适合门、车驾驶把手这种有固定转轴的物体，它只能在受转轴的约束下，根据手柄的抓取位置来调整旋转;child of controller 作为手柄的子物体;climbable固定不动的交互物体。

3)Use options 使用

Use only if Grabbed ：只有在被抓取时才可以被使用。

Hold Button to Use ：长按手柄按键才可以使用。

Use Override Button： 自定义操作按键。

Pointer activates Use Action： 如果打钩，当手柄发射的激光落在交互物体上，于此同时如果Holon to use没有打钩，则使用该物体，Holon to use打钩了，则要按住使用按键才可以使用该物体。

该脚本可以 为交互物体增加一个外轮廓颜色。